Obbligatorio come regola no, non credo, ma si può impostare il moltiplicatore di consumo di carburante in modo da obbligare "di fatto" il pit stop, sia al giocatore sia alla AI, tramite menu Race Settings opzione Fuel Usage. Attenzione che su piste particolarmente lunghe, come il Nords o la Targa Florio, questo workaround è un po' rischioso con l'AI perché potrebbero non calcolare bene il consumo e rimanere a secco.